“我之前有做过简单的了解,家政型机器人目前为扫地机器人、擦窗机器人类,产品同质化严重,而《工业安全白皮书》显示,制造业事故中34%是因人工巡检疏漏引发,我认为这是千亿级蓝海市场。”
“苏若萱设计的双目视觉系统在家庭场景需识别200+类物品,但在工厂只需专注38类高危设备特徵即可。“
“这一点,我们可以将Res-50模型参数量从23.5M压缩至4.3M,推理速度提升5倍。”
“原管家机器人的SLAM导航模块可直接用於厂房建模,只需将RGB-D相机更换为防爆款,这个的话,成本大概增加个1000块做就能满足化工车间防爆要求。“
“如果有必要的话,我们可以搭载PID光离子传感器来检测VOC挥发X有机化合物与电化学传感器来检测H2S。”
“另外将其功能架构重构为感知层-决策层-执行层三级T系,重点强化工业生产场景的适应X。”
“当然这还只是简单的……”
苏若萱和李浩然反应因为接触机器人领域有限,对於周宇所说的反应不是很大,但张教授和赵教授的表情越来越严肃了。
“这位同学,你说的这些,有把握能做出来吗?”
“设想其实是件很容易的事,想要实现出来就困难多了。”赵教授收起了之前调侃的语气说道。
内容未完,下一页继续阅读