小李：“他们只是提出了理论没有任何长期可靠实验数据来验证，等于就是瞎说。而且他们自己都说了，在工作空间边界存在奇异位形，可能导致机构失去刚度或无法执行特定运动。比如当可伸缩杆长度接近零时，机构会失去对某些方向的控制力。所以不但是计算有问题，就连刚度和运动可靠性都有问题。总结起来，就是他说的三个优点其实全部不存在。”
刘光荣：“人家都说了是理论上了。”
小李：“好就算理论上全部都是对的。实践中也全不能实现。我们计算一下成本。现在串联机床技术这么成熟，国际上一台五轴数控机床的售价根据公司和生产国不同而不同也要大约200到500万美刀。如果是用新的并联技术，在克服刚才说的那么多问题之后，你想一想研发成本该有多高。研发成本平摊到产品上有多可怕。如果实际加工效率和各方面性能并未显著超过之前的串联机床，压根就不会有企业愿意投资。”
“先驱者付出的代价总是会大一点。”刘光荣实在是不知道该怎么说，看程时下来了，想看到救星一样，忙说，“时哥，你来说说，这个并联机床到底值不值得。”
程时说：“你们说的我都听到了。我非常支持并联机床的研发。相对论从提出来到现在也有几十年了，一直没有运用到实际中，但是并不妨碍它成为最伟大的物理理论之一。”
“奇异点的问题，是因为缺乏有效的补偿方法。以后计算机和算法飞速发展，这个问题很快就能解决。”
小李摇头：“我真是觉得不值得。开创者说的那些优点根本就没有理论是实践依据。”
程时：“好，我们就来分析一下。首先说刚度。并联机床的刚度显著高于串联机床，这一优势主要源于其独特的结构设计和力学特性。”
第526章挑剔才能进步
“并联机床通过多根支链，通常为6杆，连接动平台与定平台，形成封闭的空间桁架结构。这种结构类似于建筑中的桁架，所有支链仅承受拉压载荷，而无弯矩或扭矩，材料利用率接近理论极限。”
“相比之下，串联机床的主轴箱、工作台等部件通过悬臂结构连接，存在显著的弯矩和剪切力。传统五轴机床的主轴箱在高速切削时，悬臂端的变形可能超过±0.02mm，而并联机床的支链变形，理论上可以控制在±0.002mm以内。”
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